História
Os primeiros moradores – portugueses, sobreviventes de um naufrágio – chegaram à região por volta de 1758. Os colonizadores dedicaram-se à caça da baleia e fundaram a cidade, que cresceu em um estreito banco de terra localizado entre o rio e o mar. O nome da cidade deriva das rochas argilosas encontradas em grande quantidade no subsolo do município: o piçarro. Piçarras pertenceu a São Francisco do Sul e a Penha e tornou-se município em 1963.
Fonte
IBGE